Pada 29 April 2025, Gus Mamang bersama pengasuh Pondok Pesantren Riyadul Jannah mengunjungi Warga Binaan Pemasyarakatan (WBP) di Lapas Pemuda Kelas IIA Madiun, bertempat di Masjid At-Taubah. Kehadiran Gus Mamang memberikan motivasi spiritual dan pembinaan keagamaan kepada para WBP yang mengikuti salat berjamaah. Dalam tausiyahnya, Gus Mamang menekankan pentingnya taubat, keikhlasan, dan semangat memperbaiki diri, meski dalam keterbatasan. "Kita semua pasti pernah melakukan kesalahan. Tapi Allah Maha Penerima Taubat. Justru di tempat inilah kalian bisa menemukan waktu terbaik untuk mendekat kepada-Nya. Jangan sia-siakan," pesan Gus Mamang. Kepala Lapas Pemuda Madiun, Wahyu Susetyo, mengapresiasi kegiatan ini dan menyatakan, "Kami sangat terbuka terhadap kolaborasi dengan pondok pesantren atau tokoh agama untuk mendampingi warga binaan kami secara spiritual. Ini bagian dari proses pemulihan dan pembinaan karakter agar mereka siap kembali ke masyarakat." Kunjungan ini merupakan bagian dari program pembinaan rohani yang rutin dilaksanakan di Lapas Pemuda Madiun untuk membantu WBP memperkuat keimanan dan semangat perubahan positif dalam hidup mereka.