Denpal V/1 Madiun berhasil menciptakan mesin pencacah pakan ternak berkapasitas tinggi yang mampu memproses limbah pertanian seperti tebon jagung, rumput, daun-daunan, serta ranting dan pelepah daun pisang, dengan kemampuan dua kali lipat lebih efisien dibanding produk serupa di pasaran. Mesin ini dirancang menggunakan bahan bekas, seperti suku cadang kendaraan bermotor yang sudah tidak terpakai, dan dilengkapi dengan dua penggerak utama, motor bensin dan dinamo listrik. "Kapasitas produksinya, kami pernah coba di sini dalam satu jam sekitar 5 ton dan dapat langsung dimakan oleh hewan-hewan ternak," ujar Dandenpal V/1 Madiun, Mayor Cpl Risky Zein. Mesin ini diharapkan dapat mendukung program ketahanan pangan dengan memanfaatkan limbah pertanian sebagai pakan ternak.