Jika ingin terus berjualan, Pedagang Kaki Lima (PKL) di Kota Madiun harus mematuhi beberapa syarat, Wali Kota Madiun H. Maidi menegaskan supaya PKL disiplin dan menjaga kebersihan.. Petugas akan memberi sanksi tegas kepada PKL yang tidak disiplin soal sampah. Jika di area berjualan terlihat kotor, kumuh dan ditemukan ada sampah menumpuk maka PKL akan diberi peringatan. "Kota Madiun ini mau saya jadikan seperti Singapura. Disiplin, bersih dan makanannya murah. Titik-titik yang orang makan nggak nyaman kita buat nyaman. Kalau nyaman makannya lama, duit yang keluar juga makin banyak,"