Walk Heritage and City Tour Pangongangan resmi diperkenalkan pada tahap soft opening di Kelurahan Pangongangan, Kota Madiun pada Minggu, 21 Juni 2026. Wisata tersebut sebagai inovasi wisata edukasi sejarah Kota Madiun. Dalam pembukaan yang dihadiri langsung oleh Plt Wali Kota Madiun, F. Bagus Panuntun itu menghadirkan konsep wisata berjalan kaki, untuk mengajak pengunjung menyusuri kawasan kota lama yang menyimpan sejarah perkembangan Kota Madiun. Upaya menghidupkan kembali potensi heritage di kawasan Kelurahan Pangongangan itu terdapat 11 titik destinasi heritage yang akan menjadi rute wisata. "Walk Heritage ini menjadi upaya menghidupkan kembali kawasan Pangongangan melalui potensi bangunan-bangunan bersejarah yang masih terjaga".