Angkutan sekolah gratis (ASG) merupakan salah satu program unggulan Pemkot Madiun yang sudah berjalan kurang lebih selama tiga tahun. Berbeda dengan bus yang memiliki titik keberangkatan, moda angkota bisa mengantar dan menjemput siswa sampai ke depan rumah. "Layanan ini juga manyasar siswa disabilitas. Kami jemput di depan rumah sampai sekolah," kata Kepala Dinas Perhubungan Kota Madiun Subakri. Dikatakannya, saat ini cakupan siswa yang diantar jemput meliputi seluruh anak sekolah yang domisili di Kota Madiun dengan jenjang SD hingga SMP.